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南方衛(wèi)星導(dǎo)航
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當(dāng)前位置： 產(chǎn)品中心 RTK測量系統(tǒng) 科力達(dá)
產(chǎn)品詳情

天問1

產(chǎn)品簡介

為出行減負(fù)，為測量加速

天問1超小型RTK，僅重690g，是目前市面上同功能配置下，極其輕便的GNSS接收機(jī)。采用最新一代北斗高精度芯片，全星全頻，支持北斗三號，支持5星16頻，搭載科力達(dá)第四代慣導(dǎo)傾斜測量技術(shù)，綜合性能較上一代提升30%，支持高精度位置服務(wù)，一鍵連接，開機(jī)即固定，搭配超級快充方案，充電1小時(shí)，干活1整天。


產(chǎn)品特點(diǎn)

小巧玲瓏 觸動(dòng)人心的“輕”

極致小巧的緊湊型設(shè)計(jì)，天問1僅重690g，體積0.58L，可裝進(jìn)口袋輕松攜帶，是目前市面上極其輕小的全功能RTK。野外作業(yè)，極致易攜，再也不用擔(dān)心主機(jī)又大又重，干活腰酸背痛。


北斗高精度芯片

40nm工藝，納米級制造工藝，集高性能與低功耗于一身，搭配全新一代SOC處理技術(shù)，算力更強(qiáng)，解算更快，固定只在一瞬間。全星座全頻點(diǎn)接收，全面支持北斗三號，支持5星16頻信號解算，順勢衛(wèi)星顆數(shù)高達(dá)50＋，遇上這檔環(huán)境固定也無憂。


內(nèi)置電臺15km接收

采用全新Far-link電臺通訊技術(shù)，極大提升信號接收靈敏度，實(shí)現(xiàn)內(nèi)置電臺15km超遠(yuǎn)距離接收。

 

長續(xù)航

小機(jī)身蘊(yùn)藏?zé)o限能量，內(nèi)置高性能鋰電池，移動(dòng)站續(xù)航時(shí)間超15h,
充電一小時(shí)，工作一整天。


便攜充

Type-C接口設(shè)計(jì)，搭配45W PD協(xié)議超級快充方案，實(shí)現(xiàn)3小時(shí)極限快充，支持充電寶供電方案，滿足更高強(qiáng)度作業(yè)需求。


電量查看

無需開機(jī)，一鍵即可顯示主機(jī)當(dāng)前電量，方便使用者做好施工安排。

 

雙備份

4G內(nèi)置固態(tài)存儲器，自動(dòng)循環(huán)存儲（存儲空間不夠時(shí)自動(dòng)刪除最早數(shù)據(jù)）；

外業(yè)測量數(shù)據(jù)可同事存儲在主機(jī)與手簿內(nèi)，實(shí)現(xiàn)雙備份，有效避免數(shù)據(jù)丟失。


技術(shù)指標(biāo)

配置

詳細(xì)指標(biāo)

測量性能

信號跟蹤

1598通道
BDS-2:B1I、B2I、B3I
BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b
GPS: L1C/A,L2P,L2C,L5,L1C*
GLONASS: G1,G2,G3*
Galileo：E1,E5b,E5a,E5 AltBoc*,E6c*
SBAS：L1C/A,L5*
QZSS：L1 、L2C、 L5
IRNSS：L5*

GNSS特性

定位輸出頻率 1Hz～20Hz

初始化時(shí)間 小于10秒
  初始化可靠性 ＞99.99%
  全星座接收技術(shù)，能全面支持來自所有現(xiàn)行的GNSS星座信號
  高可靠的載波跟蹤技術(shù)，大大提高了載波精度，為用戶提供高質(zhì)量的原始觀測數(shù)據(jù)
  智能動(dòng)態(tài)靈敏度定位技術(shù)，適應(yīng)各種環(huán)境的變換，適應(yīng)更加惡劣、更遠(yuǎn)距離的定位環(huán)境
  高精度定位處理引擎

定位精度

碼差分GNSS定位

水平：0.25 m + 1 ppm RMS
  垂直：0.50 m + 1 ppm RMS

靜態(tài)GNSS測量

平面：±（2.5mm+0.5×10-6D）
  高程：±（5mm+0.5×10-6D）

（D為所測量的基線長度，單位為mm）

實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測量

平面：±（8mm+1×10-6D）
  高程：±（15mm+1×10-6D）
  （D為所測量的基線長度，單位為mm）

                   操作系統(tǒng)/
  用戶交互

操作系統(tǒng)

Linux

按鍵

單按鍵

指示燈

三個(gè)指示燈，電源燈、差分信號燈、藍(lán)牙燈

web交互

支持WIFI和USB模式訪問接收機(jī)內(nèi)置Web管理頁面，實(shí)時(shí)監(jiān)控主機(jī)狀態(tài)、自由配置主機(jī)

語音

iVoice智能語音技術(shù)，智能狀態(tài)播報(bào)、語音操作提示；
  默認(rèn)支持中文、英語、韓語、俄語、葡萄牙語、西班牙語、土耳其語

二次開發(fā)

提供二次開發(fā)包，開放OpenSIC觀測數(shù)據(jù)格式以及交互接口定義用于二次開發(fā)

硬件

尺寸

直徑137mm×高60mm，體積0.58L

重量

690g(含電池)

材質(zhì)

鎂合金

溫度

工作溫度：–30 °C到+70 °C
  存儲溫度：–40 °C到+80 °C

濕度

抗100%冷凝

防護(hù)等級

防水：1m浸泡，IP68級
  防塵：完全防止粉塵進(jìn)入，IP68級

防震

抗2米隨桿跌落

電氣

電源

6-28V寬壓直流設(shè)計(jì)，帶過壓保護(hù)

電池

內(nèi)置5000mAh智能鋰電池，7.2V，帶電量顯示

電源解決方案

動(dòng)態(tài)模式標(biāo)準(zhǔn)持續(xù)工作時(shí)間大于15小時(shí)
  （提供7×24h持續(xù)工作電源解決方案）

通訊

I/O端口

5芯 LEMO 外接電源接口+RS232
  Type-C接口，PD協(xié)議充電及數(shù)據(jù)傳輸
  1個(gè)電臺天線接口

無線電調(diào)制解調(diào)器

內(nèi)置接收電臺
  工作頻率 410-470MHz
  通訊協(xié)議：SOUTH、Farlink、TrimTalk、ZHD、HUACE、Satel

藍(lán)牙

Bluetooth 3.0/4.1，Bluetooth 2.1 + EDR標(biāo)準(zhǔn)

NFC無線通信

采用NFC無線通信技術(shù)，手簿與主機(jī)觸碰即可實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙自動(dòng)配對（需手簿同樣配備NFC無線通信模塊）

WiFi

標(biāo)準(zhǔn)

802.11 b/g/n標(biāo)準(zhǔn)

WiFi熱點(diǎn)

具有WiFi熱點(diǎn)功能，任何智能終端均可接入接收機(jī)，對接收機(jī)功能進(jìn)行豐富的個(gè)性化定制；
  工業(yè)手簿、智能終端等數(shù)據(jù)采集器可與接收機(jī)之間通過WiFi進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸

WiFi數(shù)據(jù)鏈

接收機(jī)可接入WiFi，通過WiFi進(jìn)行差分?jǐn)?shù)據(jù)播發(fā)或接收

數(shù)據(jù)存儲/傳輸

數(shù)據(jù)存儲

4G內(nèi)置固態(tài)存儲器，最高可支持20Hz的原始觀測數(shù)據(jù)采集

數(shù)據(jù)傳輸

支持USB、FTP下載、HTTP數(shù)據(jù)傳輸

數(shù)據(jù)格式

靜態(tài)數(shù)據(jù)格式：南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多種格式
  差分?jǐn)?shù)據(jù)格式：RTCM3.0,RTCM3.2
  GPS輸出數(shù)據(jù)格式：NMEA 0183、PJK平面坐標(biāo)、二進(jìn)制碼

網(wǎng)絡(luò)模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP協(xié)議

慣導(dǎo)系統(tǒng)/傳感器

慣導(dǎo)傾斜測量（慣導(dǎo)版）

內(nèi)置IMU慣性測量傳感器，支持慣導(dǎo)傾斜測量功能，根據(jù)對中桿傾斜方向和角度自動(dòng)校正坐標(biāo)。

傾斜角度：0°~60°；IUM更新率200HZ

傾斜補(bǔ)償精度

1.8米桿；RMS:10 mm + 0.7 mm/°tilt

溫度傳感器

內(nèi)置溫度傳感器，采用智能變頻溫控技術(shù)，實(shí)時(shí)監(jiān)控與調(diào)節(jié)主機(jī)溫度


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